Las primeras huellas del pasado encontradas en los yacimientos del Pic dels Corbs, Aixeve, Picaio y l'Albardeta, pertenecen a la Edad del Bronce. En el siglo V a. de C. en época ibérica, los pobladoresconstruyeron murallas para protegerse de los peligros, absorben los antiguos poblados y pasan a denominarse Arse. Se produce un gran desarrollo cultural y económico avalado por la acuñación de moneda y las relaciones comerciales con griegos y fenicios. 

Este importante crecimiento se ve truncado por la violenta acción de Aníbal, en el año 219 a. C. que destruye la ciudad tras 8 meses de asedio y una heróica resistencia de los saguntinos frente al invasor. Este hecho originó la segunda guerra púnica y después d ella victoria romana se inició un nuevo proceso de expansión y gran desarrollo, pasando a llamarse Saguntum. Posteriormente, debido a las invasiones de bárbaros, alanos, godos y bizantinos, durante los siglos V, VI y VII, sufrió una importante recesión.

Por el siglo VIII, cae bajo el dominio árabe, a partir de esta época es cuando el toponimio Saguntum cambia a Morbiter, denominándose más tarde Murviedro en castellano y Murvedre o Morvedre en valenciano, denominaciones derivadas de muri veteres (muros viejos) de la Edad Media. Bajo la denominación musulmana conoce un nuevo esplendor y como resultado se construyeron baños, palacios, una mezquita y escuelas.

En el año 1.098 fue conquistada por el Cid Campeador, aunque la reconquista definitiva y su vuelta a la cristiandad, se produjo en 1.238 con Jaume I, época en que convivieron judíos, moros y cristianos.

Siglos más tarde, sufrió duros ataques durante las guerras de las Germanías, las guerras de Sucesión (1.701-1.714), la guerra de la Independencia (1.808-1.814) y las Carlistas (1.833).

A principios del siglo XX, se desarrolla la industria siderúrgica hasta la década de los ochenta, en la que es declarada zona de preferente localización industrial, lo que supondrá la diversificación de su tejido productivo, convirtiendo Sagunto en uno de los más importantes centros económicos de la Comunidad Valenciana.